概述
钻机补偿控制系统采用以计算机为基础的控制系统，根据位置传感器的反馈信号，通过对运动参数的分析计算，根据绞车的工作状态给出变频器的速度、力矩及加速度的给定参数，实现对变频器的速度力矩控制，从而达到对勘查船的位置相对于海底位置误差控制和钻压的控制。在绞车电动机及供电功率满足的条件下游车补偿最大响应速度可达到1.2m/s。
系统功能描述
维持钻井船游车相对于海底的位置恒定
在海浪条件下游车安全停车
防止滚筒不松绳不乱绳
恒钻速自动送钻
恒钻压自动送钻
系统技术特点
降低船体重心、增加船体载荷
简化钻机结构
减少维护成本
安全钻井操作
延长补偿距离
延长钻头寿命、改善ROP